在线式水平多关节锁付机器人

• 
• 
• 

主要功能：

SCARA机器人结构锁付，锁螺丝控制系统；

IPC控制系统，可视化编程，数据大容量保存

CCD视觉定位，锁螺丝控制系统；

CCD辅助示教螺丝坐标点CCD筛选不良螺丝孔

智能电批、任意扭力、转速设置，可监控扭力波形图和扭力值；

螺丝浮高检测，自动记录浮高坐标，具备浮高修复和浮高重锁功能

智能读取产品CAD图纸，生成坐标

智能检测功能，可检测漏锁、浮锁、滑牙

可连接WLAN网络，访问MES系统

具备扭力检测功能，预留位置

主要技术参数：

机器尺寸：L*W*H 650*750*1800mm

锁附范围：X*Y*Z 450mm*350mm*100

驱动方式： SCARA机器人

操作系统：Windows 10

控制系统：IPC+高性能运动控制器

电批系统：智能电批，扭力可设定、监控

编程方式：CAD坐标导入+手动教导

锁附效率：

操作界面：21.5”LCD+键盘+鼠标

电源：AC 220V50Hz

气源：0.6Mpa