非标定制型三轴双头双滑台自动焊锡机

操作说明书
型号：NKX-D5441AS

一．设备说明

1-1设备用途

自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

1-2设备主要技术参数

设备外形尺寸：                L850*W750*H900mm  

整机重量：                       约80KG

工作气压压力：                0.3-0.6MPa

电源电压：                       AC220V  50/60Hz

1-3设备安装

设备安装时注意调节各地脚的高度使设备保持水平，及保持放置位置的稳定性。安装地点应注意设备操作、维护和修理的必要空间及对吸烟装置的配置完善，避免应用时的环境污染.

1-4设备日常维护

1.设备各可动的微调机构，在程序编辑前，做好校准，定位工作，每周进行检查，检查有无松动现象;

2.由于设备运行一直保持动态运转，在设备停机状态下对设备作清洁维护，尤其注意送锡针头部位的清洁。

3.设备缓冲机构由于长时间运动，会存在松脱现象，每三日检查缓冲位置的变动及缓冲力的变化。

二．自动焊锡机的相关知识

2-1自动焊锡机器的结构，组成部分及其功能的认识

2-2双头双滑台自动焊锡机相对应标示功能的认识

2-3供锡量的设定，供锡速度的调整

供锡量的设定：

根据所需要焊接产品焊盘的大小评估，设定供锡的长度和速度。首先进入编辑的程序页面，单点或者直线编辑，分别在不同的位置输入对应的数值，每个长度数值后方对应相应的速度数值，输入完成后按中间确认键保存数值，按（确认）键完成，设备自己完成保存工作。

锡丝速度调整在此建议根据锡线的直径考虑，一般直径在（0.6MM）以下的速度都最好设定在20MM/SEC,就不会造成卡丝或断丝想象。再次根据焊接时间而定出锡速度！

2-4焊锡温度的设定

根据前锡线的成分，种类，熔点，一般无铅锡丝为两种：熔点为（217摄氏度和227摄氏度），有铅锡丝熔点为（183摄氏度）前提，结合自动焊锡机而定律（熔点+150摄氏度+变量）定出焊锡温度的设定。

自动焊锡机定律（熔点+150摄氏度+变量）：此熔点指的是锡线熔点的温度，150摄氏度指的是锡丝熔后活动的固定温度，变量是指根据焊盘的大小结合材料的吸温量和自动焊锡机的焊接频效率而定。

2-5示教板的认识及使用

具体程序编辑，请详见程序编辑说明书。

2-6锡线的安装，一般故障的排除

2-6-1锡线的安装：

根据上图所示先把锡丝放在（锡丝支架）固定好，把齿轮压紧扣抬起，取出锡丝的一头从导向轮绕过，并穿入送锡管少许，让导向轮绕过的锡丝进入送丝机里的主动齿轮锡丝槽中，放下从动齿轮压紧扣，按住送丝控制器的（进锡）按键，让锡丝通过进入送丝管透出针筒就完成。
 
2-6-2锡线一般故障的排除
锡线一般发生的问题：
1.锡丝断开。

其问题主要锡丝是否原材料有打折的现象，设定送丝机的速度是否太快和固定锡丝柱锁的太紧，或者是否供丝管，针筒堵住。解决方案，发现原材料有打折现象，只可以更换锡线，再按照（锡丝的安装）完成。发现送丝机的速度是太快，调整送丝机供丝速度参考（2-3供锡量的设定，供锡速度的调整），发现固定锡丝柱锁的太紧，松动固定柱锁紧的螺丝达到锡丝活动自如就好。发现供丝管，针筒堵住，清理通畅，让锡丝可以通畅就好。

2.锡丝打折。

锡丝堵住送丝机通孔。从锡丝打折的地方剪断并清理送丝机的通孔，再按照（锡丝的安装）完成。

3.锡丝不溶，溶点不光滑。

从焊接产品的焊点上发现出锡的亮度，判断锡丝不溶或不光滑的现象，参考（2-4焊锡温度的设定）再次设定，其次检查是否原材料氧化，或原材料过期，如果是这样的现象，只有更换原材料。再按照锡丝的安装）完成。
 

2-7送锡管的选用及调整
2-7-1送丝管的选用

根据锡丝而决定送丝管的选择，以送丝机目前而定位可用锡丝直径为（0.3MM---1.0MM）：锡丝直径为0.3MM---0.6MM选择送丝管直径为0.8MM---1.0MM，锡丝直径为0.6MM---1.0MM选择送丝管为1.0MM---1.2MM

2-7-2送丝管的调整

固定好送丝管，调整针筒对到烙铁头的上锡面就好。但要保证送丝的针筒到烙铁头的上锡面没有障碍物，让锡丝确保到达烙铁头的上锡面，送丝的针筒到烙铁头的上锡面的距离最好有5MM.

2-8烙铁头的安装，交换

安装烙铁头时候要确保温控是关闭状态，烙铁头上的温度要在10摄氏度以下（不要烫伤即可）。确定好以上的条件，就可以用烙铁头放进固定套内装上发热体固定，调整烙铁头的上锡面与所需要焊接的产品一致锁定就完成。烙铁头交换操作方式和上述一样。

2-9烙铁头温度的测量，温控的温度校正

2-9-1烙铁头温度的测量

使用温度测试仪，按照温度测试仪正确使用，把温度测试仪的接地点，正值和负值的集点（测试点）放在烙铁头的下方，确保温控的温度值是没有跳动，测试点与烙铁头是接触到，然后用锡丝给烙铁头加丝，让溶掉的锡丝，烙铁头，测试点同时接触。此时，温度测试仪的屏幕值就会不断的提升，当此温度测试仪的屏幕值不动，就表示温度测试仪的屏幕值是烙铁头温度的值。

2-9-2烙铁头温度的校正

把测量温度（实际温度）与温度控制器显示温度作比较

A实际温度高于显示温度及焊锡温度过高

通过温度控制器中心十字旋钮，根据顺加逆减原则（见此章备注），利用十字螺丝刀对旋钮进行逆时针转动，注意转动幅度不宜过大，可以转一点再测试校验一下，重复操作，直到实际温度与显示温度误差在正负2度以内。

B实际温度低于显示温度及焊锡温度过高

通过温度控制器中心十字旋钮，根据顺加逆减原则（见此章备注），利用十字螺丝刀对旋钮进行顺时针转动，注意转动幅度不宜过大，可以转一点再测试校验一下，重复操作，直到实际温度与显示温度误差在正负2度以内。

备注：

顺加逆减原则：当实际温度高于显示温度时，对调温旋钮进行逆时针转动，实际温度会降低，当实际温度低于显示温度时，对调温旋钮进行顺时针转动，实际温度会升高。

三．自动焊锡机的一般维护，保养及简单故障排除。

n    3-1自动焊锡机的一般维护，保养

1）自动焊锡机要求通电前需要

检查是否电源在：220V；50-60Hz；3A（标准的3孔插座）

气源：2~8kgf/cm2（吹锡需要压缩空气）

工件夹具：夹具要安装在机器人的Y轴滑块上。客户也可以制作安装平台,安装工件夹具时一定要注意夹具的平面度，即一定要与X，Y平面要平行。根据情况可以在夹具的下面垫一些薄的铁片或其他物品，以保证平面度。

2）自动焊锡机示教板要在设备断电源时候，方可以插拔，不可摔打，否则会造成示教板烧坏，按键失灵，显示屏上出现错乱的字体和图案。

3）自动焊锡机的清洁要在每天工作完成后清洁干净，各平台（X,Y,Z,R）不可以有锡渣，锡丝，等杂物，以确保各轴顺畅的活动。

4）自动焊锡机在半个小时不使用时，要关掉温控的电源，此可以确保烙铁头损耗慢，一天不使用的时候取下烙铁头由专人保管为好。

5）每个月需要检查各轴活动是否正常，适当的给各控制马达加专业的润滑油。

n    3-2自动焊锡机的一般简单故障的排除

1）接通电源以后焊锡机不动，风扇不转。

这时请检查保险丝有没有烧坏，保险丝在电源接口。

2）接通电源以后机器人不动，风扇转。

检查是不是按住了紧急停止开关，或用程序选择开关所选的程序编号里没有存入程序。这时开始/暂停按钮的指示灯不亮。
 

3）紧急停止报警

如果按下紧急停止按钮则示教板会有急停提示此时检查紧急停止按钮是否按住。

4）限位报警

焊锡机的运动超过行程范围时，超限的那个轴无法移动，其他轴正常。

比如X轴出现限位，按一下X移动，反方向移出限位位置就可以正常移动，建议超限后复位后再对程序进行编辑。

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